減速電機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。減速電機的類型很多,而不同類型的減速電機有著不同的用途。減速電機按照傳動類型可分為齒輪減速電機,蝸桿減速電機和行星減速電機,按照傳動級數(shù)不同的減速電機可分為單級和多級減速電機,而按照減速電機上齒輪的形狀來分,減速電機又可分為圓柱齒輪減速電機,圓錐齒輪減速電機和圓錐—齒輪減速電機等;而按照減速電機的傳動布置形式又可分為展開式減速電機,分流式減速電機和同軸式減速電機等。
渦輪蝸桿減速電機的主要特點是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比。渦輪蝸桿減速電機的**的特點是輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是渦輪蝸桿減速電機一般來說體積都比較大,而且傳動效率不高,精度也不高。
諧波減速電機的諧波傳動是利用柔性元件的可控的彈性變形來傳遞運動和動力的。諧波減速電機的體積不大,精度很高,但缺點是柔輪壽命有限,不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差,而且輸入轉速不能太高。行星齒輪減速電機的優(yōu)點是結構不但緊湊,或稱間隙小,精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大等。但是行星減速電機與其他減速電機相比,價格比較昂貴。
減速電機漏油的原因大致上主要有四個方面的原因,這四個方面原因分別為:減速電機內(nèi)外產(chǎn)生的壓力差、減速電機本身結構設計的不合理、減速電機加油量過多、減速電機的檢修工藝不當?shù)取?/span>
在減速電機運轉過程中,運轉副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速電機的溫度升高,如果透氣孔堵塞或者是沒有透氣孔,則減速電機內(nèi)壓力會逐漸增加,機內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差就會越大,潤滑油在壓差的作用下,就會從縫隙處漏出。
減速電機的結構設計不合理不單是從材料上發(fā)現(xiàn)結構不合理,還有的就是減速電機的元件在加工處理時未完成整道的工序原因,另外一些就是減速電機本身的密封程度不夠好,或者是沒有減速電機的箱體沒有回油槽等。減速電機在運轉的過程中,油池會唄攪動的很厲害,潤滑油在箱體內(nèi)到處飛濺,如果油量過多的話,使大量的潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。減速電機的檢修工藝不當,主要是在檢查設備時,由于結合面上污物**的不徹底,或者是一些元件未能正確安裝等,也會引起漏油。